Google DeepMind’in Yeni AI Sistemleri, Robotlara Ayakkabı Bağcığı Bağlamayı ve Kıyafetleri Askıya Almayı Öğretiyor

Google DeepMind’in robotik ekibi, robotların becerikliliği üzerine yaptıkları araştırmalar hakkında DemoStart ve ALOHA Unleashed adlı yeni AI sistemlerini tanıtan iki makale yayınladı. Yeni gelişmelerle, araştırmacılar iki robot kolunu otomatik olarak bir ayakkabı bağı bağlamaya, elbiseleri asmaya ve başka bir robotu tamir etmeye yönlendirmeyi başardılar.

Dün yayınlanan güncellemede, robotik ekip, bir vida sıkma veya ayakkabı bağı bağlama gibi basit görevlerin, yüksek beceriklilik ve iki kol arasında koordinasyon gerektirdiği için robotlar için son derece zor olabileceğini açıklıyor.

Google’ın Deepmind ekibi, sadece bir kol ile çalışıyordu. Yakın zamanda, “sadece bir kol” ile ping pong oynayabilen insan seviyesinde rekabetçi bir robot yarattılar.

Şimdi, araştırmacılar, AI sistemlerini daha karmaşık görevleri gerçekleştirebilen çift kollu cihazları eğitmek için geliştirdiler. Bu görevler, insanların günlük olarak yaptığı işler arasında yer alıyor.

“Robotları insanların hayatlarında daha kullanışlı hale getirmek için, dinamik ortamlarda fiziksel nesnelerle daha iyi etkileşim kurmaları gerekiyor,” diye yazdı ekip.

Stanford Üniversitesi tarafından geliştirilen açık kaynaklı ve düşük maliyetli ALOHA sistemine dayanan AI sistemi ALOHA Unleashed, iki kollu robotlara bir ayakkabı bağı bağlamayı, bir gömlek asmak, bir mutfak temizlemek ve bir dişliyi yerleştirmek için elementleri manipüle etmeyi ve eş zamanlı çalışmayı öğretti.

Diğer yandan DemoStart, açık kaynaklı MuJoCo programı ile simülasyonlar sırasında robotları eğiten bir “pekiştirmeli öğrenme algoritması” geliştirdi. Bu yapay zeka sistemi, parmaklar, sensörler ve eklemler gibi daha fazla robot parçasını içeren daha karmaşık görevler içindir.

Araştırmacılar, “Robot, belirli bir rengin görünmesiyle küpleri yeniden yönlendirme, bir somunu ve cıvatasını sıkma ve aletleri düzenleme gibi farklı görevlerde %98’in üzerinde bir başarı oranı elde etti,” diye açıkladılar. Daha sonra, gerçek hayatta, robot, kaldırma ve küp yeniden yönlendirme görevlerinde %97, priz-anahtarlık takma gerektiren karmaşık bir görevde ise %64 başarı oranı ile performans gösterdi.

Robotik için 2️⃣ yeni AI sistemini tanıtıyoruz:

🤖 İki kollu manipülasyon görevlerini gerçekleştirmek için ALOHA Unleashed
🦾 Çok parmaklı bir robot eli kontrol etmek için DemoStart

Çeşitli beceri gerektiren eylemleri nasıl yapacaklarını öğrendiler. İşte böyle. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 Eylül 2024

Şirket, yeni yapay zeka sistemlerinin yeteneklerini göstermek için deneylerin ve robotların videolarını ve görüntülerini sağladı.

“Bir gün, AI robotları evde, iş yerinde ve daha fazlasında insanlara her türlü görevde yardımcı olacak,” dedi ekip, robotik alanındaki geleceği anlatırken. “Bugün anlattığımız gibi, verimli ve genel öğrenme yaklaşımlarını da içeren beceriklilik araştırmaları, bu geleceği mümkün kılacak.”