AI Destekli Robot Fareler, Gerçek Fare Topluluklarına Başarıyla Karışıyor

Pekin Teknoloji Enstitüsü’ndeki robotik uzmanları, Münih Teknik Üniversitesi’nden meslektaşlarıyla iş birliği yaparak, canlı sıçanlarla yarım saat sürekli sosyal etkileşimde bulunabilen bir robot sıçan geliştirdiler.

Nature Machine Intelligence dergisinde yayınlanan bir çalışmada, ekip, yapay zekanın gerçek fare davranışını taklit etmek için robotu nasıl eğittiği konusunda ayrıntılara yer veriyor.

Tech Xplore, Graz Üniversitesi’nden Thomas Schmickl’in, araştırmacıların geri bildirim döngüleri ve AI tabanlı pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak robot sıçanları, canlı sıçanlarla etkileşime geçecek kadar ikna edici sosyal becerilerle donattığını açıkladığını bildiriyor.

Projenin amacı, bir robotu, laboratuvar sıçanlarının onu kendi cinsi olarak kabul edeceği derecede gerçek bir sıçanın davranışlarını ikna edici bir şekilde taklit edebilecek şekilde oluşturmaktı. Araştırmacıların bu konuda başarılı oldukları görünüyor.

Araştırmalar, sıçanların stres durumunda saldırganlık ile memnun olduklarında oyunbazlık arasında değişen bir dizi sosyal davranış sergilediğini göstermiştir.

Robotun kabul edilebilir olması için, Tech Xplore tarafından bildirildiği gibi, olumlu etkileşimler sırasında güreş yapma ve şirinleşme veya uygun olduğunda saldırganlık gösterme gibi bu davranışları doğru bir şekilde sergilemesi gerekiyordu.

Bunu başarmak için, ekip, robotik fareyi AI destekli derin öğrenme yetenekleriyle tasarladı ve onu gerçek farelerin etkileşim halinde olduğu video kayıtları kullanarak eğitti.

Robotun sosyal kabulünü artırmak için, araştırmacılar onu fare idrarı ile kapladılar. Bu, yapay kokusunu maskelerken aynı zamanda onu gerçek fareler için daha tanıdık ve tehditkar olmayan bir duruma getirdi. Bunun hakkında Interesting Engineering tarafından bildirildi.

Zamanla, robot yanıtlarını geliştirdi ve farelerle gerçek zamanlı etkileşimlerde uygun şekilde davranmayı öğrendi, başarılı olduğunda olumlu pekiştirme aldı. Bu, onun uyum sağlamasına ve Tech Xplore’un belirttiği gibi bir “fare kişiliği” geliştirmesine olanak sağladı.

Robot, bacaklar yerine tekerlekli, arabaya benzer bir gövdeye sahip olmasıyla biyolojik bir fareden farklı olsa da, birçok gerçekçi özelliği korudu, Tech Xplore rapor ediyor. Omurgası gerçek bir fare gibi bükülüp dönebiliyordu, baş hareketleri gerçekçiydi ve ön ayakları gerçek farelerle fiziksel olarak etkileşime girebilecek kadar işlevseldi.

Testler, robotun sadece kabul edilmediğini, aynı zamanda beklenen tepkileri uyandırdığını gösterdi. Tech Xplore tarafından bildirildiği gibi, gerçek sıçanlar, robot saldırganlık gösterdiğinde korkuyla tepki verdi ve sakin anlarda eğlenceli güreş veya burun sürtme eylemlerinde bulundu, tıpkı diğer sıçanlarla yaptıkları gibi.

Araştırmacılar, bu robotların sosyal dinamikleri incelemek ve laboratuvar sıçanlarının duygusal durumlarını etkilemek için değerli araçlar olabileceğini öne sürüyorlar.

Araştırmacılar, bu robotik sıçanların temel bir avantajının, biyolojik sistemlerdeki doğal sosyal davranışların doğuştan gelen sınırlamalarını aşarak uzun süreli ve tekrarlayan etkileşimlere girebilme yeteneğinde yattığını vurguluyorlar.

Bu genişletilmiş etkileşim yeteneği, sosyal dinamikler ve davranış örüntüleri üzerinde daha derinlemesine ve uzun süreli çalışmalar yapma imkanı sunuyor. Ekip, gelişmiş AI eğitimi ile donatılmış bu özel robotik sıçanın, robot-hayvan etkileşiminde önemli bir ilerleme olduğuna inanıyor.

Çeşitli senaryolara uyum sağlama yeteneği, Interesting Engineering tarafından bildirildiği gibi, hayvan davranışlarını incelemek için değerli bir araç olarak konumlandırıyor ve potansiyel olarak laboratuvar hayvanlarının refahını iyileştirebiliyor.