Gelişmiş Giyilebilir Robot, Felçli Kullanıcılara Hareket Kabiliyeti Sunuyor

Güney Koreli araştırmacılar, felçli kullanıcıların yürüme, merdiven çıkma ve engelleri aşma yeteneğini sunan gelişmiş bir giyilebilir robot geliştirdiler.

WalkON Suit adı verilen bu cihaz, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’ndeki (KAIST) Exoskeleton Laboratuvarı tarafından, engelli bireylerin karşılaştığı hareketlilik zorluklarını gidermek amacıyla tasarlandı.

KAIST takımının felçli üyesi Kim Seung-hwan, robotun yeteneklerini sergileyerek, onunla 3.2 km/s (2 mph) hızında yürüyebildiğini, bir merdiven çıkabildiğini ve bir banka yanlamasına geçebildiğini gösterdi, bunlar Reuters tarafından bildirildi.

“Tekerlekli sandalyede oturduğumda bile nerede olursam olayım bana yaklaşabilir ve beni ayağa kaldırmama yardımcı olmak için giyilebilir, bu da en belirgin özelliklerinden biridir,” Kim, Reuters’a açıkladı.

Exoskeleton 50 kg (110 lb) ağırlığında ve alüminyum ve titanyumdan yapılmıştır. 12 elektronik motorla güçlendirilmiş, insan eklem hareketlerini taklit eder ve yürüme gibi diğer görevleri gerçekleştirmeyi sağlar.

Ayrıca, duruşu ölçen ve yer kuvvetlerini analiz eden sensörlerle donatılmış sofistike bir denge kontrol sistemi kullanır, kullanıcının hareketlerini öngörmek ve buna göre ayarlamak için saniyede 1000 sinyal işler.

Robotun tasarımı, hareket için gerekli kuvveti üretirken kontrolü sürdürebilmeyi sağlayan yüksek güçlü aktüatörler ve sürtünme telafisi sistemlerini içerir.

Ayrıca, yerleşik bir öğrenme programı robotun işlevlerini her kullanıcının yürüme stiline uyarlar. Araştırmacılara göre, yaklaşık 20 kullanım sonrası, cihaz kişiye özgü bir eklem yörüngesi oluşturur, daha akıcı ve daha verimli bir yürüme deneyimi sağlar.

KAIST’deki bir ekip üyesi olan Park Jeong-su, projeye ilham kaynağının Demir Adam filminden geldiğini paylaştı. “Gerçek hayatta insanlara bir robotla yardımcı olabilmek harika olurdu” dedi Reuters’a.

Robot, kullanıcıların işlevlerini kontrol etmelerine ve bir arka panel ekranı aracılığıyla durumunu izlemelerine olanak sağlayan bir arayüze de sahip.

Asistanlar, ayarlarını düzenleyebilirken kullanıcılar, sezgisel kontrol düğmeleri aracılığıyla cihazla etkileşimde bulunur. Ek teknolojiler arasında dengeli bir performans için kasları taklit eden aktüatörler ve verimli kuvvet üretimi için ultra ince aktüatörler bulunmaktadır.

WalkON Suit serisi zaten uluslararası ilgi görmüştür. Daha önceki versiyonlar 2016’da İsviçre’deki Cybathlon yarışmasında ve 2017’de UAE AI & Robotics for Good yarışmasında sergilenmiştir.

Her iterasyon, sürekli veya kısmi felçli bireylerin özgül ihtiyaçlarını karşılamak üzere geliştirilmiştir, bu da giyilebilir robot teknolojisindeki devam eden ilerlemeleri yansıtmaktadır. Araştırmacılar iskeleti geliştirmeye devam ettikçe, odak noktası bir cihaz yaratmak üzerine olmuştur ki bu cihaz, günlük yaşama sorunsuz bir şekilde entegre olur ve bundan bağımsızlık ve hareket kabiliyeti sağlayanlar için önemlidir.