NC State Üniversitesi, Origami’den İlham Alan Şekil Değiştiren Robot Geliştirdi

Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi’nde bir araştırma ekibi, sadece üç motor kullanarak 1000’den fazla konfigürasyona dönüşebilen bir plastik küp yapısı oluşturdu. Bu buluş, özellikle mimari ve uzay keşfi alanlarında çeşitli uygulamalar için çok yönlü robotların geliştirilmesine yol açabilir.

Araştırma makalelerinde, ekip, dönen menteşelerle bağlanmış 36 boş plastik küpün bir 3D yazıcı ile nasıl bir araya getirildiğini açıklıyor. Bazı menteşeler metal pimlerle sabitlenmişken, diğerleri motorize edilmiştir. Bu konfigürasyon, yapının çeşitli şekillere dönüşmesine olanak sağladı, bunlar arasında tüneller, köprüler ve çok katlı yapılar bulunmaktadır.

Şekil değiştirerek, dönüştürücü botlar her yöne hareket edebilir ve kendi ağırlıklarının üç katına kadar yük taşıyabilir, tüm bunlar ayaklara ihtiyaç duymadan.

Şekil değiştirebilen botlar, farklı görevlere ve ortamlara uyum sağlayabilir, bu da onları uzay araştırmaları gibi alanlarda çok işlevli uygulamalar için potansiyel olarak kullanışlı kılar. Botların yük taşıma ve gerektiği gibi şekil değiştirme yetenekleri, yapay sistemlerin tasarımını devrim niteliğinde değiştirebilir.

“Bunların, konuşlandırılabilir ve yapılandırılabilir uzay robotları ve habitatları olarak kullanılabileceğini düşünüyoruz,”dedi Antonio Di Lallo, makalenin ortak ilk yazarlarından biri. “Modülerdir, bu yüzden onu düz bir şekilde uzaya gönderebilir ve bir sığınak ya da habitat olarak monte edebilir ve ardından demonte edebilirsiniz.”

Teknoloji büyük vaatlerde bulunsa da, bazı kısıtlamalar vardır. Yapıların, özellikle daha büyük ölçeklerde, yük taşıma kapasitesi iyileştirilmeye ihtiyaç duymaktadır. Mevcut prototipler, esneklik için güçten ödün veren menteşeler için kullanılan malzemeler nedeniyle önemli ağırlıkları taşıma yeteneklerinde sınırlıdır. Ayrıca, araştırmacılar, şekil değiştirebilme yeteneklerini düzensiz ortamlarda çeşitli robotik hareketler için tam olarak kullanma konusunda zorlukları belirtmişlerdir.

Araştırma, gelecekteki keşifler için yeni yollar açıyor. “Daha büyük yükleri taşıyabilecek daha sağlam bir yapı oluşturmak istiyoruz,” dedi makalenin eş-yazarlarından Yanbin Li, NC State University News’da. “Örneğin, bir otomobil şekli istiyorsak, nasıl bir yapı tasarlarız ki bu yapı bir otomobil şekline dönüşebilsin? Ayrıca yapılarımızı, uzay robotları gibi gerçek dünya uygulamalarıyla test etmek istiyoruz.”

Nature Communications’da yayınlanan çalışma, Ulusal Bilim Vakfı’nın bursları tarafından desteklendi. Bu yenilikçi robotik tasarım yaklaşımı, yapay sistemlerde yeni ilerlemeler için yol açabilir, onları çeşitli uygulamalar için daha uyarlanabilir ve işlevsel hale getirebilir.